荒井研究室

指導教員

荒井 翔悟 准教授 　

専攻

ロボット工学、制御工学

キーワード

知能機械学,ロボティクス,三次元認識

テーマ例

❶ロボットマニピュレーションに関する研究 ❷協働ロボットに関する研究 ❸ロボットビジョンに関する研究

概要

ロボットアームを使ったロボットマニピュレーションは現代の産業社会を支えるために必要不可欠な技術です。現在、工場を中心にロボットマニピュレーションは活用されていますが、今後は家庭や介護など他のフィールドでの活躍が期待されています。こうしたフィールドでの活躍を見据えて、本研究室では、人と協働作業できるロボット、人間の知能を越えたロボティクス、ロボットビジョン等に関する世界最先端の研究に取り組んでいます。