竹村研究室

指導教員

竹村 裕 教授 　

専攻

バイオメカニクス,画像処理

キーワード

機械情報学、生体機械学

テーマ例

❶転倒および転倒による怪我の防止に関する研究 ❷6自由度短下肢アシスト・リハビリデバイスに関する研究 ❸医療診断支援システム・手術支援デバイスの研究・開発

概要

ヒトは無意識に非常に複雑な運動を実現していますが、そのメカニズムは未解明な点が多くあります。ロボットをより上手に歩かせるため、また高齢者の転倒による怪我を防ぐためには、ヒトのメカニズムをより深く知る必要があります。本研究室では生体機械工学を軸としたヒトの動作の計測・モデリング・コントロールに関する研究や、医療診断支援システムや手術支援デバイスの研究開発に取り組んでいます。