中村研究室

指導教員

中村 文一 教授 　

専攻

非線形制御理論,ロボット制御,移動体制御,ヒューマンアシスト制御

キーワード

制御工学

テーマ例

❶層理論に基づく非線形制御 ❷移動体非線形制御 ❸移動体のヒューマンアシスト制御

概要

自動車・船舶・ドローンなどの移動体は、非線形性が強い制御システムです。本研究室では、移動体の非線形制御や、人間操作ミスによる事故を防止するためのヒューマンアシスト制御に取り組んでいます。