竹村研究室

指導教員

竹村 裕 教授 　

専攻

生体機械工学、ロボット工学

キーワード

知能機械学,バイオメカニクス,画像処理

テーマ例

❶医療診断支援システム・手術支援デバイスの研究・開発 ❷下肢アシスト・リハビリデバイスに関する研究 ❸脳神経情報システムに関する研究

概要

ヒトは無意識に非常に複雑な運動を実現していますが、そのメカニズムは未解明な点が多くあります。ロボットをより上手に歩かせるため、また高齢者の転倒による怪我を防ぐためには、ヒトのメカニズムをより深く知る必要があります。本研究室では生体機械学を軸としたヒトの動作や脳活動の計測・モデリング・コントロールに関する研究や、医療福祉支援デバイスの研究開発に取り組んでいます。