橋本研究室

指導教員

橋本 卓弥 准教授 　

専攻

知能機械学・機械システム

キーワード

ロボティクス,バイオメカニクス

テーマ例

❶嚥下機能評価のための筋骨格モデルの開発 ❷人間協調型筋力トレーニングシステムの開発 ❸Human ‐ Robot Interaction（HRI）に関する研究

概要

社会の少子高齢化に伴い、医療・社会福祉の分野においてさまざまな問題が挙げられており、いくつかの問題は科学技術による解決が望まれています。本研究室では、ヒトの理解に基づいてヒトと協調しながらヒトの生活を支援するための機械システムに関する研究を行っています。例えば、ヒトの運動を理解する技術として、身体モデリングに基づく嚥下（飲み込み）運動メカニズムの解明に取り組んでいます。また、ヒトと協調しながらヒトの運動を支援する技術として、個人の特性に基づいて最適な負荷調整を実現する筋力トレーニングシステムに関する研究も行っています。これらの研究は、病院や他大学・他研究室との連携の下で実施しています。