和田研究室

指導教員

和田 正義 教授 　

専攻

移動ロボット工学

キーワード

ロボティクス,メカトロニクス,制御理論

テーマ例

❶アクティブキャスタを用いた全方向移動ロボット ❷車いすの電動化装置とその制御 ❸電気自動車の充放電監視制御 ❹自動車運転操作支援システム

概要

車輪式移動ロボット、自動車、車いすなど移動体に関連するシステムに関する研究を行っています。特に人が搭乗できる規模の移動体の研究を「ライディング・ロボティクス」と称し、人間の移動に利用する装置の提案や制御・計測などを広く研究テーマとしています。そのためのシステム設計、電気・電子回路設計、ソフトウェアプログラミング、など広い領域にわたる知識と技術を身につけることを目標としています。