Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 26 件中 1‐26 件目
視覚的質問応答における視線情報を用いた質問の明確化 |
[ 全著者名 ] 稲積 駿, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 人工知能学会研究会資料第99回言語・音声理解と対話処理研究会 |
[ 掲載年月 ] 2023年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
経験に基づく知識の想起と深化を伴う対話システム |
[ 全著者名 ] 渡邉 寛大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 人工知能学会研究会資料第99回言語・音声理解と対話処理研究会 |
[ 掲載年月 ] 2023年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
生活空間を周回し自発的にユーザ補助を行う自律型対話ロボット |
[ 全著者名 ] Huthaifa Ahmad, Angel Garcia Contreras, 河野 誠也, Chaoran Liu, 湯口 彰重, 薗頭 元春, 川西 康友, 石井 カルロス寿憲, 港 隆史, 中村 泰, 吉野 幸一郎, Heikki Ruuska, 斉藤 康己, 美濃 導彦 |
[ 掲載誌名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 |
[ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド |
[ 全著者名 ] 豊田 真行, 湯口 彰重, 趙 崇貴, 佐藤 勇起, 高松 淳, 中澤 篤志, 和田 隆広, 小笠原 司 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
[ 掲載年月 ] 2023年 6月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
実世界における総合的参照解析を目的としたマルチモーダル対話データセットの構築 |
[ 全著者名 ] 植田 暢大, 波部 英子, 湯口 彰重, 河野 誠也, 川西 康友, 黒橋 禎夫, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
[ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
経験に基づく知識の想起・深化を行う対話システムの開発に向けたコーパスの構築 |
[ 全著者名 ] 渡邉 寛大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
[ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
リフレーミングに基づいた言い換え生成のための単言語パラレルコーパスの構築とその分析 |
[ 全著者名 ] 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
[ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
視覚的質問応答における視線情報を利用した曖昧性解消に向けて |
[ 全著者名 ] 稲積 駿, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
[ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
自律移動型ロボットにおける経験由来の情報量からの発話内容選択 |
[ 全著者名 ] 吉原 大智, 湯口 彰重, 河野 誠也, 飯尾 尊優, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
[ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
常識推論に基づく気の利いた家庭内ロボットの行動選択 |
[ 全著者名 ] 山﨑 康之介, 田中 翔平, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
[ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
エントレインメントスコアを用いた応答リランキングとその自動評価 |
[ 全著者名 ] 金崎 翔大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 桂井 麻里衣, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
[ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
観測した周囲の状況を曖昧な発話に統合した対話ロボットによる気の利いた行動選択 |
[ 全著者名 ] 田中 翔平, 山﨑 康之介, 湯口 彰重, 河野 誠也, 中村 哲, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
[ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
視線情報付き視覚的質問応答データセットの構築 |
[ 全著者名 ] 稲積 駿, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 人工知能学会研究会資料第96回言語・音声理解と対話処理研究会 |
[ 掲載年月 ] 2022年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
常識推論に基づく気の利いた家庭内ロボットの行動選択に向けて |
[ 全著者名 ] 山﨑 康之介, 田中 翔平, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 人工知能学会研究会資料第96回言語・音声理解と対話処理研究会 |
[ 掲載年月 ] 2022年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
対話行為予測とエントレイメント予測に基づいたマルチモーダル対話システム |
[ 全著者名 ] 金崎 翔太, 渡邉 寛大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 桂井 麻里衣, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 人工知能学会研究会資料第96回言語・音声理解と対話処理研究会 |
[ 掲載年月 ] 2022年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
An Autonomous Mobile Robot Generating Context-Aware Description Using Its Observation and Memory |
[ 全著者名 ] Daichi Yoshihara, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Takamasa Iio, Koichiro Yoshino |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) as Late-Breaking Results Poster |
[ 掲載年月 ] 2022年 10月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
Conveying Intentions for Attentive Listening by Facial Motions using an Android |
[ 全著者名 ] Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Takashi Minato, Koichiro Yoshino |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) as Late-Breaking Results Poster |
[ 掲載年月 ] 2022年 10月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
ユマニチュードの触れ方を再現するロボットハンド |
[ 全著者名 ] 湯口 彰重, 豊田 真行, 趙 崇貴, 佐藤 勇起, 高松 淳, 中澤 篤志, 和田 隆広, 小笠原 司 |
[ 掲載誌名 ] 第4回日本ユマニチュード学会総会抄録集 |
[ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
説明文生成を用いた動作行動予測 |
[ 全著者名 ] 中村 泰貴, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 情報処理学会研究報告自然言語処理(NL) |
[ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得 |
[ 全著者名 ] 湯口 彰重, 豊田 真行, 趙 崇貴, 吉野 幸一郎, 高松 淳, 中澤 篤志, 小笠原 司 |
[ 掲載誌名 ] 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 |
[ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
気の利いた家庭内ロボット開発のための曖昧なユーザ要求と周囲の状況の収集 |
[ 全著者名 ] 田中 翔平, 湯口 彰重, 河野 誠也, 中村 哲, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 情報処理学会研究報告自然言語処理(NL) |
[ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
大規模言語モデルを用いたリフレーミング表現の自動生成とその評価 |
[ 全著者名 ] 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 情報処理学会研究報告自然言語処理(NL) |
[ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
観測・記憶から状況に応じた説明を生成する自律移動型ロボット |
[ 全著者名 ] 吉原 大智, 湯口 彰重, 河野 誠也, 飯尾 尊優, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 第36回人工知能学会全国大会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
エントレインメント予測に基づいたニューラル雑談対話モデルの応答リランキング |
[ 全著者名 ] 金崎 翔太, 河野 誠也, 湯口 彰重, 桂井 麻里衣, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 第36回人工知能学会全国大会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
日本語説得対話に対するFace Actのアノテーションとその分析 |
[ 全著者名 ] 河野 誠也, 波部 英子, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 第36回人工知能学会全国大会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
意図伝達を目的とするアンドロイドロボットの表情生成 |
[ 全著者名 ] 湯口 彰重, 河野 誠也, 吉野 幸一郎 |
[ 掲載誌名 ] 第36回人工知能学会全国大会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
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