Top > Back > 学会発表 の検索結果 47 件中 1‐30 件目
| 2D/3D視線制御に基づく肢体不自由者向けの生活支援ロボットの実現 |
| [ 共同発表者名 ] 黄 守仁,Sørensen Sune Lundø, Cao Yongpeng, Mikkel Kjærgaard, 石川 正俊, 山川 雄司 |
| [ 学会・会議名 ] 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) |
| [ 発表日付 ] 2023年12月14日 ～ 12月14日 |
| 高速ビジョンに基づく知能ロボットおよび人間拡張を目指した人間機械協調の実現 |
| [ 共同発表者名 ] 黄 守仁 |
| [ 学会・会議名 ] 第10回日本医科大学・東京理科大学合同シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2023年12月9日 ～ 12月9日 |
| Human-Robot Interaction and Collaboration Utilizing Voluntary Bimanual Coordination |
| [ 共同発表者名 ] Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 学会・会議名 ] The 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023) |
| [ 発表日付 ] 2023年10月2日 ～ 10月2日 |
| Robotic Assistance for Extended Sensing, Locomotion and Manipulation by Gaze Control |
| [ 共同発表者名 ] Shouren Huang, Sune Lundø Sørensen, Yongpeng Cao, Masatoshi Ishikawa, Kjærgaard Mikkel, Yuji Yamakawa |
| [ 学会・会議名 ] 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) |
| [ 発表日付 ] 2023年8月29日 ～ 8月29日 |
| Robotic Assistance to Reconnect the Daily Life Interactions for Sensing, Locomotion and Manipulation from Paralysis |
| [ 共同発表者名 ] Shouren Huang, Sune Lundø Sørensen, Yongpeng Cao |
| [ 学会・会議名 ] Robot Design Competitions,2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) |
| [ 発表日付 ] 2023年8月29日 ～ 8月30日 |
| 対象の事前情報必要としない動的塗布応用に向けたロボットの実現 |
| [ 共同発表者名 ] 黄守仁,村上健一,石川正俊 |
| [ 学会・会議名 ] 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年12月14日 |
| 動的補償を用いたビーズピッキング |
| [ 共同発表者名 ] 村上健一,黄守仁,石川正俊,山川雄司 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月8日 |
| Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback |
| [ 共同発表者名 ] Shouren Huang,Yongpeng Cao,Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 学会・会議名 ] 第40回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月6日 |
| High-speed Manipulation of Continuous Spreading and Aligning a Suspended Towel-like Object |
| [ 共同発表者名 ] Mamoru Oka, Kenichi Murakami, Shouren Huang, Hirofumi Sumi, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 学会・会議名 ] 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration |
| [ 発表日付 ] 2022年1月10日 |
| 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速３次元位置補償システムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 村上健一, 黄守仁, 石川正俊, 山川雄司 |
| [ 学会・会議名 ] 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年12月16日 |
| 面状柔軟物の展開に向けたコーナーの状態認識と把持動作計画 |
| [ 共同発表者名 ] 岡衛 村上健一 黄守仁 角博文 石川正俊 山川雄司 |
| [ 学会・会議名 ] 第39回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年9月11日 |
| 上腕の一自由度回転運動に向けた高周波電気刺激フィードバック制御システムの構築 |
| [ 共同発表者名 ] 上野永遠 黄守仁 石川正俊 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年9月10日 |
| 閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 長谷川雄大, 黄守仁, 山川雄司, 石川正俊 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年9月10日 |
| Human-Robot Collaboration with Force Feedback Utilizing Bimanual Coordination |
| [ 共同発表者名 ] Shouren Huang, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 学会・会議名 ] 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction |
| [ 発表日付 ] 2021年3月9日 |
| 両腕同期運動を利用した力覚提示による人間機械協調 |
| [ 共同発表者名 ] 黄守仁, 小山佳祐, 石川正俊, 山川雄司 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 |
| [ 発表日付 ] 2020年5月29日 |
| 高速ビジョンを用いた人間の手先位置の高精度制御 |
| [ 共同発表者名 ] 遠山渉, 黄守仁, 村上健一, 山川雄司, 石川正俊 |
| [ 学会・会議名 ] 第17回システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年12月17日 |
| HumanRobot Interaction and Collaborative Manipulation with Multimodal Perception Interface for Human |
| [ 共同発表者名 ] Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 学会・会議名 ] 7th International Conference on Human-Agent Interaction |
| [ 発表日付 ] 2019年10月7日 |
| Combining Human Visual and Haptic Perception in Human-Robot Interaction for Collaborative Manipulation |
| [ 共同発表者名 ] Shouren Huang, Chaoyue Hu, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 |
| [ 発表日付 ] 2019年6月7日 |
| Towel-Like Object Alignment with Human-Robot Cooperation and High-Speed Robotic Manipulation |
| [ 共同発表者名 ] Kenichi Murakami, Shouren Huang, Hirofumi Sumi, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 学会・会議名 ] 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
| [ 発表日付 ] 2018年12月13日 |
| Experimental Study on Set-Point Regulation of Human Elbow Joint by Electric Stimulation Under Various Visual Feedback Rate |
| [ 共同発表者名 ] Shouren Huang, Kenichi Murakami, Takanori Akiyama, Sho Tatsuno, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 学会・会議名 ] 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems |
| [ 発表日付 ] 2018年10月27日 |
| An Active Assistant Robotic System based on High-Speed Vision and Haptic Feedback for Human-Robot Collaboration |
| [ 共同発表者名 ] Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 学会・会議名 ] The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society |
| [ 発表日付 ] 2018年10月22日 |
| Human-robot interaction system for micromanipulation assistance |
| [ 共同発表者名 ] Osamu Kojima, Shouren Huang, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 学会・会議名 ] The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society |
| [ 発表日付 ] 2018年10月22日 |
| Human-Robot Collaboration with Robotic Assistance Confined to Local Motion to Assure Human Safety |
| [ 共同発表者名 ] Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 学会・会議名 ] Workshop (HUMAN-ROBOT COOPERATION AND COLLABORATION IN MANIPULATION: ADVANCEMENTS AND CHALLENGES) in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| [ 発表日付 ] 2018年10月5日 |
| Human-Robot Collaboration based on Dynamic Compensation:from Micro-manipulation to Macro-manipulation |
| [ 共同発表者名 ] Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 学会・会議名 ] 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication |
| [ 発表日付 ] 2018年8月28日 |
| 高速ビジョンを用いた支援システムにおけるはめあいタスクの実現 |
| [ 共同発表者名 ] 小島治, 黄守仁, 村上健一, 石川正俊, 山川雄司 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 |
| [ 発表日付 ] 2018年6月5日 |
| Tracking of Trajectory with Dynamic Deformation Based on Dynamic Compensation Concept |
| [ 共同発表者名 ] Kenta Kajihara, Shouren Huang, Niklas Bergstrom, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
| [ 発表日付 ] 2017年12月8日 |
| 新しいビジョンチップを利用した動的補償ロボットシステム |
| [ 共同発表者名 ] 黄守仁, 新家健太, ベリストロムニクラス, 山川雄司 ,山崎智裕, 石川正俊 |
| [ 学会・会議名 ] 第35回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2017年9月13日 |
| Accurate High-Speed 3D Reconstruction Using an Array of Networked Cameras |
| [ 共同発表者名 ] Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa |
| [ 学会・会議名 ] 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation Control and Intelligent Systems |
| [ 発表日付 ] 2017年8月3日 |
| Robotic Contour Tracing with High-Speed Vision and Force-Torque Sensing based on Dynamic Compensation Scheme |
| [ 共同発表者名 ] Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 学会・会議名 ] 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control |
| [ 発表日付 ] 2017年7月11日 |
| 高速ビジョン及び力・トルクセンシングによる柔軟物に対する軌道トラッキング |
| [ 共同発表者名 ] 黄守仁, Bergstrom Niklas, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊 |
| [ 学会・会議名 ] 第17回システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年12月17日 |
