Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 22 件中 1‐22 件目
| Human-Robot Interaction and Collaboration Utilizing Voluntary Bimanual Coordination |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 掲載誌名 ] The 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| High-speed Manipulation of Continuous Spreading and Aligning a Suspended Towel-like Object |
| [ 全著者名 ] Mamoru Oka, Kenichi Murakami, Shouren Huang, Hirofumi Sumi, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 掲載誌名 ] 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) |
| [ 掲載年月 ] 2022年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Human-Robot Collaboration with Force Feedback Utilizing Bimanual Coordination |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa ,Yuji Yamakawa |
| [ 掲載誌名 ] 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| HumanRobot Interaction and Collaborative Manipulation with Multimodal Perception Interface for Human |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 掲載誌名 ] 7th International Conference on Human-Agent Interaction(HAI) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Towel-Like Object Alignment with Human-Robot Cooperation and High-Speed Robotic Manipulation |
| [ 全著者名 ] Kenichi Murakami, Shouren Huang, Hirofumi Sumi, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 掲載誌名 ] 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| An Active Assistant Robotic System based on High-Speed Vision and Haptic Feedback for Human-Robot Collaboration |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 掲載誌名 ] 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Human-robot interaction system for micromanipulation assistance |
| [ 全著者名 ] Osamu Kojima Shouren Huang Kenichi Murakami Masatoshi Ishikawa Yuji Yamakawa |
| [ 掲載誌名 ] 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Experimental Study on Set-Point Regulation of Human Elbow Joint by Electric Stimulation Under Various Visual Feedback Rate |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Kenichi Murakami, Takanori Akiyama,Sho Tatsuno, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(CBS) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Human-Robot Collaboration based on Dynamic Compensation:from Micro-manipulation to Macro-manipulation |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 掲載誌名 ] 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Tracking of Trajectory with Dynamic Deformation Based on Dynamic Compensation Concept |
| [ 全著者名 ] Kenta Kajihara, Shouren Huang, Niklas Bergstrom, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Accurate High-Speed 3D Reconstruction Using an Array of Networked Cameras |
| [ 全著者名 ] Niklas Bergstrom, Yuji Yamakawa, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] The 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation Control and Intelligent Systems(IEEE-CYBER) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Robotic Contour Tracing with High-Speed Vision and Force-Torque Sensing based on Dynamic Compensation Scheme |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Niklas Bergstrom ,Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control(IFAC) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| High-Speed Visual Feedback for Realizing High-Performance Robotic Manipulation |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Niklas Bergstrom, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] 31st International Congress on High-Speed Imaging and Photonics (ICHSIP) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Towards Assistive Human-Robot Micro Manipulation |
| [ 全著者名 ] Niklas Bergstrom, Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots(Humanoids) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Development of an Assistive System for Position Control of a Human Hand with High Speed and High Accuracy |
| [ 全著者名 ] Wataru Tooyama, Shouren Huang, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots(Humanoids) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| High-Performance Robotic Contour Tracking based on the Dynamic Compensation Concept |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Niklas Bergstrom, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Robotic Needle Threading Manipulation based on High-Speed Motion Strategy using High-Speed Visual Feedback |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) |
| [ 掲載年月 ] 2015年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Realizing 1D Robotic Catching Without Prediction Based on Dynamic Compensation Concept |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) |
| [ 掲載年月 ] 2015年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Fast Peg-and-Hole Alignment Using Visual Compliance |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Realizing Peg-and-Hole Alignment with One Eye-in-Hand High-Speed Camera |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Direct Visual Servo Scheme Based on Simplified Interaction Matrix for High-Speed Manipulation |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) |
| [ 掲載年月 ] 2012年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Automatic Navigation for a Mobile Robot with Monocular Vision |
| [ 全著者名 ] Qiang Zhan, Shouren Huang, Jia Wu |
| [ 掲載誌名 ] 2008 IEEE 3rd International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems - Robotics Automation and Mechatronics (CIS-RAM) |
| [ 掲載年月 ] 2008年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
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