Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 8 件中 1‐8 件目
| Fully Automated Beads Art Assembly towards Smart Manufacturing based on Dynamic Compensation Approach |
| [ 全著者名 ] Kenichi Murakami, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 2022年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Robotic Assistance Realizing Peg-and-Hole Alignment by Mimicking the Process of an Annular Solar Eclipse |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Kenichi Murakam, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 2022年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A coarse-to-fine framework for accurate positioning under uncertainties—from autonomous robot to human–robot system |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa |
| [ 掲載誌名 ] International Journal of Advanced Manufacturing Technology |
| [ 掲載年月 ] 2020年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 人間の手先位置制御の高速高精度化を目指したモジュール開発と基礎検討 |
| [ 全著者名 ] 山川雄司, 遠山渉, 黄守仁, 村上健一, 石川正俊 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2018年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Towards Flexible Manufacturing: Dynamic Compensation Robot with a New High-speed Vision System |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Kenta Shinya, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Tomohiro Yamazaki, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] International Journal of Advanced Manufacturing Technology |
| [ 掲載年月 ] 2018年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Applying High-Speed Vision Sensing to an Industrial Robot for High-Performance Position Regulation under Uncertainties |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] Sensors |
| [ 掲載年月 ] 2016年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A Pre-compensation Fuzzy Logic Algorithm Designed for the Dynamic Compensation Robotic System |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] International Journal of Advanced Robotic Systems |
| [ 掲載年月 ] 2015年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Dynamic compensation by fusing a high-speed actuator and high-speed visual feedback with its application to fast peg-and-hole alignment |
| [ 全著者名 ] Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa |
| [ 掲載誌名 ] Advanced Robotics |
| [ 掲載年月 ] 2014年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
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