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タケムラ ヒロシ
竹村 裕  准教授
東京理科大学 理工学部 機械工学科
プロフィール | 研究シーズ | 研究室紹介 | 担当授業(14件)
レフェリー付学術論文(29件) | レフェリー付プロシーディングス(113件) | その他著作(296件) | 著書(5件) | 学会発表(379件)
連絡先 〒278-8510 千葉県野田市山崎2641
TEL : 04-7124-1501 (代表)  内線:3931
メールアドレス
ホームページURL http://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/
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出身大学
出身大学院
  • 2003年 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻 博士課程 修了
取得学位
  • 奈良先端科学技術大学院大学 博士(工学) 課程
研究経歴
研究職歴 2002.10-2003.9 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 COE奨励研究員
2003.10-2004.3 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 非常勤講師
2004.4−2004.12 ドイツ・カールスルーエ大学 客員講師
2005.1-2005.3 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 非常勤講師
2005.4-2007.3 東京理科大学 理工学部 機械工学科 助手
2006.5-2010.3 東京理科大学 総合研究機構 ホリスティック計算科学研究センター 研究員
2007.4-2010.3 東京理科大学 理工学部 機械工学科 助教
2007.8-2010.3 独立行政法人理化学研究所 客員研究員
2008.4-2009.3 University of Michigan 客員研究員
2010.4-2014.3 東京理科大学 理工学部 機械工学科 講師
2014.4-     東京理科大学 理工学部 機械工学科 准教授
2010.4-    独立行政法人産業総合技術研究所 客員研究員
性別
生年月
研究キーワード ロボティックス,歩行解析,ヒューマンモデリング
研究分野
  • 知覚情報処理・知能ロボティクス (ロボティックス,歩行解析,ヒューマンモデリング)
研究課題
受賞
  • 2015年12月14日

    奨励賞(グローバルアシスト賞)

  • 2015年12月14日

    奨励賞(個人協賛:(株)アドイン研究所・塩沢恵子)

  • 2015年3月3日

    東京理科大学優秀研究者奨励賞

  • 2014年12月15日

    RTミドルウェアコンテスト2014「奨励賞 ロボットビジネス賞」

  • 2014年6月14日

    第11回東京理科大学特定研究助成金研究成果報告会 ポスター賞

  • 2013年12月18日

    RTミドルウエアコンテスト2013 奨励賞「アドイン賞」 (団体協賛:株式会社アドイン研究所)

  • 2012年12月18日

    RTミドルウエアコンテスト2012 奨励賞(団体協賛)「パートナーロボット賞」

  • 2012年12月18日

    RTミドルウエアコンテスト2012 奨励賞(団体協賛)「アドイン賞」

  • 2012年12月18日

    RTミドルウエアコンテスト2012 奨励賞(賞品協賛)「やっぱ、カメラたくさんで賞3」

  • 2012年12月9日

    Best Paper Finalist

  • 2011年7月14日

    SI2010優秀講演賞

  • 2010年12月16日

    Best Paper in Biomimetics Finalist

  • 2010年3月23日

    SI2009優秀講演賞

  • 2010年3月23日

    SI2009優秀講演賞

  • 2006年12月16日

    SI2006 優秀講演賞

  • 2006年12月16日

    SI2006優秀講演賞

学会活動
  • 2015年10月28日~2016年7月21日

    XIV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member

  • 2015年10月17日~2016年11月15日

    The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Program Committee Member

  • 2015年8月17日~2016年3月18日

    第21回ロボティク・シンポジアプログラム プログラム委員会における委員

  • 2015年8月14日~2015年12月12日

    2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor

  • 2015年4月1日~2016年3月31日

    日本機械学会  関東学生会 会員校役員

  • 2014年8月8日~2014年12月15日

    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor

  • 2014年4月1日~2015年3月31日

    日本機械学会  関東学生会 会員校役員

  • 2014年1月10日~2014年12月12日

    The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision International Program Committee Member

  • 2012年11月3日~2013年3月18日

    第18回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会における委員

  • 2012年4月1日~2013年3月31日

    一般社団法人日本機械学会 メカライフ編修委員会 編修委員

  • 2012年1月10日~2012年12月7日

    The 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision International Program Committee Member

  • 2011年4月1日~2012年3月31日

    一般社団法人日本機械学会 メカライフ編修委員会 編修委員

  • 2010年11月3日~2011年3月31日

    第16回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会における委員

  • 2010年4月6日~2010年10月13日

    The 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics International Program Committee member

  • 2010年4月1日~2010年12月10日

    The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Technical Program Committee member

  • 2009年11月2日~2010年3月31日

    第15回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会における委員

  • 2008年11月~2009年3月

    第14回ロボティクスシンポジア プログラム委員

  • 2008年10月~2009年4月

    International Conference on Robot Communication and Coordination 2009TPC member

  • 2008年1月~2008年7月

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent MechatronicsPC member

  • 2007年12月27日~2008年8月22日

    IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent SystemsPC member

  • 2007年11月~2008年3月

    第13回ロボティクスシンポジア プログラム委員

  • 2007年7月~2007年10月

    First International Conference on Robot Communication and CoordinationTPC member

  • 2005年4月~2007年3月

    日本ロボット学会 ロボット学会誌編集員

客員教授
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