科学フォーラム

2011年12月号(通巻330号)目次

特集/ヒトの解析とそのロボティクスへの適用

人体を模した腱駆動ロボットの設計と運動生成・制御
水内 郁夫
機械システムとしての表現に基づく人の運動制御メカニズムの構成論的理解
杉原 知道
ロボットの知能と運動パターンの記号化
門根 秀樹
ロボットと人間の間のコミュニケーションに向けた動作の抽象化・生成・伝達
稲邑 哲也
巧みなスポーツ動作の制御メカニズム
平島 雅也
ヒトに習いロボットを動かす
村井 昭彦

研究室

太陽光エネルギー高度利用に向けた光合成工学
渡邊 康之

科学教養講座

LED擬似太陽光源
大川 和宏
選手育成の新たな体制を目指すために
-スポーツ体制の転換期に際して-
矢崎 弥
ナノテクノロジーでのものづくり
谷口 淳
お誕生日重複問題への非線形近似法の応用
明石 重男・児玉 賢史・櫻井 良子

世界の大学

ピサ大学(イタリア)
溝口 文雄

書籍紹介

オレオサイエンス
阿部 正彦

トピックス

絶体絶命のピンチから世界初の累進レンズを開発
木谷 明

基礎科学セミナー

水中のプランクトンの観察
高石 哲男

科学技術トピックス

日刊工業新聞社

編集後記

飯田 洋市

ページのトップへ