溝口 博 ミゾグチ ヒロシ MIZOGUCHI Hiroshi 教授

理工学部 機械工学科

溝口研究室

教員プロフィール

連絡先 〒278-8510 千葉県野田市山崎2641
TEL : 04-7124-1501 (代表)  内線:3928
FAX : 04-7123-9814
電子メールアドレス
ホームページURL http://www.rs.noda.tus.ac.jp/hm/
http://www.rs.noda.tus.ac.jp/hmlab/
出身大学 1980年 東京大学 工学部 計数工学科 卒業
出身大学院 1985年 東京大学 工学系研究科 情報工学専門課程 博士課程 修了
取得学位 東京大学 工学博士 課程
研究経歴 1985-1994 画像処理装置の研究開発に従事
1994-1997 人間共存機械,ロボティックルーム等の研究に従事
1997-2002 対人協調ロボット,顔発見・顔認識等の研究開発に従事
2002-現在 お供ロボット,マイクアレイ・スピーカアレイ,画像認識等の研究開発に従事
研究職歴 1985-1989 株式会社 東芝 総合研究所 研究員
1989-1994 株式会社 東芝 研究開発センター 研究主務
1994-1997 東京大学 先端科学技術研究センター 助教授
1996-1996 文部省短期在外研究員(連合王国ケンブリッジ大学)
1997-2002 埼玉大学 工学部 助教授
2002-2003 東京理科大学 理工学部 助教授
2003-現在 東京理科大学 理工学部 教授
2003-現在 産業技術総合研究所 客員研究員
2007-2010 理化学研究所 客員研究員
性別
生年月
研究キーワード 対人協調機械
研究分野 教育工学 (学習支援システム,フルボディインタラクション,身体経験)
知能機械学・機械システム (対人共存・協調機械)
研究課題 対人共存・協調機械の研究
受賞
2017年9月13日
本学教員が日本ロボット学会フェローに選出 ((一般社団法人)日本ロボット学会)
「人とロボットとの実世界・実時間処理技術ならびに学会運営への貢献」
2016年12月15日
RTミドルウェアコンテスト2016奨励賞(個人協賛) (日本ロボット工業会、計測自動制御学会システムインテグレーション部門、産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター)
「Kinect v2のマイクアレイを用いた音源方向推定RTCとその応用」
2016年3月17日
ロボティクスシンポジア最優秀論文賞 (一般社団法人 日本ロボット学会 (第21回ロボティクスシンポジア実行委員会))
「慣性動作モデルに基づくオドメトリフリーなモンテカルロ位置姿勢推定手法」
2015年12月14日
RTミドルウェアコンテスト2015奨励賞(個人協賛) (ロボットビジネス推進協議会、計測自動制御学会、産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター)
「自動運転研究用の市販乗用車へのRTMの導入」
2015年12月14日
RTミドルウェアコンテスト2015奨励賞(グローバルアシスト賞) (ロボットビジネス推進協議会、計測自動制御学会、産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター、(協賛)株式会社グローバルアシスト)
「自動運転研究用の市販乗用車へのRTMの導入」
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学会活動
2009年3月29日~2011年3月28日
日本ロボット学会
評議委員
2007年4月1日~2009年3月31日
日本ロボット学会
学会理事等
2005年4月~2007年3月
日本ロボット学会
評議員
客員教授

トピックス

Full body interaction, Embodiment, Learning support system, Cyber-physical system based interactive entertainnment, and Human-interactive mobile robot

アクセス

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