小林 宏 コバヤシ ヒロシ KOBAYASHI Hiroshi 教授

工学部 機械工学科

小林研究室

教員プロフィール

連絡先 〒125-8585 東京都葛飾区新宿6-3-1
TEL : 03-5876-1717 (代表)  内線:6515
FAX : 03-5228-8368
電子メールアドレス
ホームページURL http://kobalab.com/
出身大学 1990年 東京理科大学 工学部 機械工学科 卒業
出身大学院 1995年 東京理科大学 工学研究科 機械工学 博士課程 修了
取得学位 東京理科大学 博士(工学) 課程
研究経歴 1992-1995 顔表情認識と人間と同じ表情を表出する顔ロボットの開発
1995-1996 同上 及び、顔表情の有限要素法解析
1996-1998 認知科学を基礎とした人工知能の研究、昆虫の知能の研究
1998-1999 顔表情自動認識・人間と同じ表情を表出する顔ロボットの開発・
幼児知能の創発に関する研究
1999- 同上 及び、福祉機器、人間をサポートする機器の開発 
研究職歴 1992-1995 日本学術振興会特別研究員
1995-1996 東京理科大学工学部 助手、
日本学術振興会海外特別研究員認知科学を基礎とした人工知能の研究、昆虫の
知能の研究
1998-1999 東京理科大学工学部 講師
1999- 東京理科大学工学部 助教授
性別
生年月
研究キーワード メカトロニクス
研究分野 知能機械学・機械システム (ロボット,画像解析,実用化)
研究課題 人間動作のためのマッスルスーツの開発
人間型顔ロボットによるコミュニケーションの研究
受賞
2015年8月28日
第13回 産学官連携功労者表彰 日本経済団体連合会会長賞 (内閣府)
「腰補助ウェア「マッスルスーツ®」の開発」
2015年4月17日
2014年度 日本機械学会賞(論文) (一般社団法人 日本機械学会)
「腰補助用マッスルスーツ®のフィールドテスト(物流の作業現場への適用)」
2011年4月21日
2010年度 日本機械学会賞(論文) (社団法人 日本機械学会)
「ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出」
2010年9月7日
優秀論文賞 (建設ロボット研究連絡協議会)
「腰部補助用マッスルスーツの開発」
2008年10月9日
2008年度グッドデザイン賞 (ハートステップ)  (日本産業デザイン振興会)
「アクティブ歩行支援機」
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学会活動
2011年7月4日~2012年3月31日
日本機械学会
第18期(2011年度) 関東学生会 会員校役員
2007年4月1日~2008年3月31日
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
技術評価者
2006年4月1日~2007年3月31日
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
技術評価者
2006年4月1日~2007年3月31日
計測自動制御学会
先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査研究会委員
2006年4月1日~2007年3月31日
計測自動制御学会
システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
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客員教授

アクセス

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